Kursmaterial

Slides (uppdateras inför varje föreläsning)

• Kursinformation 2016
• Föreläsning 1, 2016
• Föreläsning 2, 2016
• Föreläsning 3, 2016
• Föreläsning 4, 2016
• Föreläsning 5, 2016
• Föreläsning 6, 2016
• Föreläsning 7, 2016
• Föreläsning 8, 2016
• Föreläsning 9, 2016
• Föreläsning 10, 2016
• Föreläsning 11, 2016
• Föreläsning 12, 2016

Diverse

Övningar och lösningar

• Del 1 Övningstal mm
• Del 2 Lösningar

Lab-pek

• Lab1 (pdf)
• Lab2 (pdf)
• Lab3 (pdf)

(OBS! Obligatoriskt att ta med lab-kompendiet, alternativt skriva ut och ta med Lab-pek till labtillfället!)

En kort introduktion och repetition

• intro (pdf)
• Repetition av komplexa tal (pdf)

Övrigt

• Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
• Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)

Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen

• lab3robot.zip (zip)
• lab3robot.zip (updated 141005)

Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux

• lab3robot_linux.zip (zip)
• lab3robot-unix.zip (updated 141005)

Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).

Lab3 i Julia (beta-version, helt frivilligt)

• Hur man installerar mm
• zip-filer