Föreläsningsanteckningar

Föreläsning 1, kapitel 1-4, 12.5, Inledning

Föreläsning 2, kapitel 5, Differentialekvationer, Laplace-transformer, Dynamik hos vanliga processer

Föreläsning 3, kapitel 7, Modellering och identifiering

Föreläsning 4, kapitel 8, Blockschemareduktioner

Föreläsning 5, kapitel 9, Frekvensanalys

Föreläsning 6, kapitel 10, Beräkning av egenskaper hos reglersystem

Föreläsning 7, kapitel 11, Dimensionering av analoga reglersystem

Föreläsning 8, kapitel 15-16, Tidsdiskret reglering – introduktion, z-transformen och tidsdiskreta överföringsfunktioner Föreläsning 9, kapitel 17, Bestämning av tisdsdiskreta överföringsfunktioner Föreläsning 10, kapitel 18, Egenskaper hos tidsdiskreta system Föreläsning 11, kapitel 19, Dimensionering av tidsdiskreta regultatorer Föreläsning 14-16, kapitel 14, Tillståndsmodeller för kontinuerliga system