Föreläsningsanteckningar

Föreläsning 1, kapitel 1-4, 12.5, Inledning ¶ Föreläsning 2, kapitel 5, Differentialekvationer, Laplace-transformer, Dynamik hos vanliga processer¶ Föreläsning 3, kapitel 7, Modellering och identifiering¶ Föreläsning 4, kapitel 8, Blockschemareduktioner¶ Föreläsning 5, kapitel 9, Frekvensanalys¶ Föreläsning 6, kapitel 10, Beräkning av egenskaper hos reglersystem¶ Föreläsning 7, kapitel 11, Dimensionering av analoga reglersystem¶

Föreläsning 2¶

Föreläsning 3¶

Föreläsning 4¶

Föreläsning 5¶

Föreläsning 6¶

Föreläsning 7

Föreläsning 8, kapitel 15-16, Tidsdiskret reglering – introduktion, z-transformen och tidsdiskreta överföringsfunktioner Föreläsning 9, kapitel 17, Bestämning av tisdsdiskreta överföringsfunktioner Föreläsning 10, kapitel 18, Egenskaper hos tidsdiskreta system Föreläsning 11, kapitel 19, Dimensionering av tidsdiskreta regultatorer Föreläsning 14-16, kapitel 14, Tillståndsmodeller för kontinuerliga system