Föreläsningsanteckningar

Föreläsning 1, Reglersystem, reglertekniska begreppregler1.pdf Ö: 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 4.7, 4.8, 4.11 Arbetsblad: 4.8.pdfÖvningshäfte: reglerO1.pdf Ö: 1.1, 2.4, 3.5

Föreläsning 2, Differentialekvationer, Laplacetrandform, processdynamikregler2.pdf Ö: 6.13, 6.5 a b c d, 6.6 a c, 6.7a, 6.8 a c e, 6.12a, 6.9a, 6.10, 6.4, 6.11, 6.14aL-tabell: Ltabell.pdfÖvningshäfte: reglerO2.pdf Ö: 6.5f, 6.6 b d, 6.7 b c d, 6.8 b d f, 6.9 b c d, 6.12 b c d e f, 6.14 b cOmLaplaceTransform.pdf

Föreläsning 3, Processmodeller, processidentifiering regler3.pdf Ö: 7.1 a b, 7.11, (7.12), 7.16, 7.9, 7.17aArbetsblad: 7.16.pdfÖvningshäfte: reglerO3.pdf Ö: 7.2, 7.3, 7.4, 7.5 a b c, 7.6, 7.15, 7.17d

Föreläsning 4¶ Föreläsning 5, Blockschemareduktion, feedback regler4.pdf Ö: 8.1, 8.2, 8.3 a b c, 8.4 a b, 8.5 a c d e f, 8.7, 8.8Övningshäfte: reglerO4.pdf Ö: 8.5 b g¶

Föreläsning 5, Frekvensanalys, Bode-diagram regler5.pdf Ö: 9.2 a e, 9.4, 9.5, 9.8b, 9.10Arbetsblad: 9.10.pdf bodedia.pdfÖvningshäfte: reglerO5.pdf Ö: 9.2 b c d, 9.3, 9.11

Föreläsning 6

Föreläsning 7

Föreläsning 8 Kapitel 15-16, Tidsdiskret reglering – introduktion, z-transformen och tidsdiskreta överföringsfunktioner

Föreläsning 9 Kapitel 17, Bestämning av tisdsdiskreta överföringsfunktioner

Föreläsning 10Kapitel 18, Egenskaper hos tidsdiskreta system

Föreläsning 11Kapitel 19, Dimensionering av tidsdiskreta regultatorer

Föreläsning 14-15Kapitel 14, Tillståndsmodeller för kontinuerliga system

Föreläsning 16