Föreläsningsanteckningar

Föreläsning 1, Reglersystem, reglertekniska begreppregler1.pdf Ö: 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 4.7, 4.8, 4.11 Arbetsblad: 4.8.pdfÖvningshäfte: reglerO1.pdf Ö: 1.1, 2.4, 3.5

Föreläsning 2, Differentialekvationer, Laplacetrandform, processdynamikregler2.pdf Ö: 6.13, 6.5 a b c d, 6.6 a c, 6.7a, 6.8 a c e, 6.12a, 6.9a, 6.10, 6.4, 6.11, 6.14aL-tabell: Ltabell.pdfÖvningshäfte: reglerO2.pdf Ö:6.5f, 6.6 b d, 6.7 b c d, 6.8 b d f, 6.9 b c d, 6.12 b c d e f, 6.14 b cOmLaplaceTransform.pdf

Föreläsning 3, Processmodeller, processidentifiering regler3.pdf Ö: 7.1 a b, 7.11, (7.12), 7.16, 7.9, 7.17aArbetsblad: 7.16.pdfÖvningshäfte: reglerO3.pdf Ö: 7.2, 7.3, 7.4, 7.5 a b c, 7.6, 7.15, 7.17d

Föreläsning 4, Blockschemareduktion, feedback regler4.pdf Ö: 8.1, 8.2, 8.3 a b c, 8.4 a b, 8.5 a c d e f, 8.7, 8.8Övningshäfte: reglerO4.pdf Ö: 8.5 b g

Föreläsning 4, Frekvensanalys, Bode-diagram regler5.pdf Ö: 9.2 a e, 9.4, 9.5, 9.8b, 9.10Arbetsblad: 9.10.pdf bodedia.pdfÖvningshäfte: reglerO5.pdf Ö: 9.2 b c d, 9.3, 9.11

Föreläsning 5, Reglersystemets egenskaper, stabilitet, fel, snabbhet, styrsignalaktivitet regler6.pdf Ö: 10.1 e f g h, 10.14, 10.17 a b c dArbetsblad: 10.17.pdfÖvningshäfte: reglerO6.pdf Ö: 10.1 a b c d, 10.2, 10.3 a b, 10.4 a b, 10.7, 10.9, 10.11 a b, 10.12, 10.13, 10.20, 10.21

Föreläsning 6, Regulatorkonstruktion, P, PI, PD, PID regler7.pdf Ö: 11.4a, 11.7, 11.8, 11.9, 11.11a, 11.14Övningshäfte: reglerO7.pdf Ö: 11.4b, 11.5, 11.6, 11.10, 11.11b

Föreläsning 7 , Introduktion till tidsdiskret reglering, PLC-programmeringKapitel 15-16, Tidsdiskret reglering – introduktion, z-transformen och tidsdiskreta överföringsfunktLösningar kap 15: thomas-losn-kap15.pdfLösningar kap 16: thomas-losn-kap16.pdf

Föreläsning 8 , Bestämning av tisdsdiskreta överföringsfunktionerKapitel 17, Bestämning av tisdsdiskreta överföringsfunktionerLösningar kap 17: thomas-losn-kap17.pdf

Föreläsning 9, Egenskaper hos tidsdiskreta systemKapitel 18, Egenskaper hos tidsdiskreta systemLösningar kap 18: thomas-losn-kap18.pdf

Föreläsning 10, Dimensionering av tidsdiskreta regultatorerKapitel 19, Dimensionering av tidsdiskreta regultatorerLösningar kap 19: thomas-losn-kap19.pdf

Föreläsning 11-12, Tillståndsmodeller för kontinuerliga systemKapitel 14, Tillståndsmodeller för kontinuerliga systemLösningar kap 14: thomas-losn-kap14.pdf

Föreläsning 13, Givare och ställdonSensorer