Laborationsanvisningar

För att delta på laborationerna måste du klara denna kunskapskontroll: länk kommer

Laboration 1, Matlab-simulering

Laboration 2, PID-reglering

Laboration 3, Diskret regulator med polplacering

För att kunna hantera programmet ISaGRAF på de fasta datorerna i laboratoriet ska den här zip-filen, isawin.zip, laddas ner och packas upp direkt under H: