ERC-anslag ska ge robotar bättre grepp
Att få robotar att kunna hantera mjuka och formbara föremål är en av de stora utmaningarna inom robotikforskningen. Nu har Noémie Jaquier, biträdande lektor i robotinlärning och styrning, beviljats ERC Starting Grant för ett projekt som angriper problemet på ett nytt sätt.
Att greppa, flytta och forma mjuka och föränderliga saker som kablar, kläder, väskor och mat är en självklar del av vår vardag. Vi gör det utan att tänka på det, tack vare hjärnans och kroppens förmåga att snabbt uppfatta ett föremåls form, planera en rörelse och anpassa greppet.
– För robotar är detta däremot mycket svårt. Att på ett säkert och tillförlitligt sätt greppa och styra föremål som kan ändra form är en av robotikens stora utmaningar, säger Noémie Jaquier .
Nu ska forskarna i projektet GEOMANIP, som leds av Noémie Jaquier, utveckla ett nytt sätt för robotar att förstå och hantera mjuka och formbara föremål. Metoden tar hänsyn både till föremålens geometriska egenskaper och till hur de beter sig enligt fysikens lagar. Forskarna kombinerar kunskap om hur material och föremål förändras med modern AI och djupinlärning.
Självständiga robotar
– Det ska ge robotar bättre förmåga att uppfatta, planera och styra sina rörelser – och göra dem mer självständiga när de ska plocka upp, flytta och arbeta med mjuka och föränderliga föremål.
Målet är att utveckla en generell metod för robothantering som fungerar för många olika typer av föremål och gör det möjligt för robotar att arbeta mer exakt och pålitligt.
– Vi vill med forskningen ta ett steg mot robotar som kan arbeta med formbara föremål lika naturligt som människor.
Förverkliga idéer
Finansieringen från ERC, Europeiska forskningsrådet, uppgår till 1,5 miljoner euro och löper över fem år.
– Jag känner mig oerhört tacksam över att få möjligheten att förverkliga idéerna bakom projektet. Finansieringen ger mig frihet, resurser och tid att ägna mig åt den forskning jag verkligen tror på. Jag kan bygga ett team och utforska ett helt nytt sätt för robotar att förstå och hantera deformerbara objekt.
Text: Christer Gummeson ( gummeson@kth.se )