Kursmaterial

Föreläsningar Slides läggs upp här precis innan respektive föreläsning.

* Föreläsning 1 (pdf)
* Föreläsning 2 (pdf)
* Föreläsning 3 (pdf)
* Föreläsning 4 (pdf)
* Föreläsning 5 (pdf)
* Föreläsning 6 (pdf)
* Föreläsning 7 (pdf)
Alternativa slides från kursen för teknisk fysik finns här.

Övningar Övningstal och lösningar finns här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)

* rt_exercises.pdf (pdf)
* rt_solutions.pdf (pdf)
Innehåll

* Övningstal inkl. exempel på tentatal
* Lösningstips
* Svar
* Kompletta lösningar
* Intro till Control Systems Toolbox i Matlab
* Reglerteknisk ordlista
Laborationer Lab-PM finns att ladda ner här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)

* LAB1 (pdf)
* LAB2 (pdf)
* LAB3 (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen. Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).

* lab3robot.zip (för Windows)
* lab3robot.zip (för Windows, uppdaterad 141124)
* lab3robot_linux.zip (för Linux)
* lab3robot.zip (för Linux, uppdaterad 141124)
Övrigt material¶
* Extramaterial: Nyquistkriteriet
* Extramaterial: Laplacetransformen
* Kort introduktion till reglerteknik (pdf)
* Repetition av komplexa tal (pdf)
* Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
* Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)