Kursmaterial

Föreläsningar

Slides läggs upp här precis innan respektive föreläsning.

• Föreläsning 1 (pdf)
• Föreläsning 2 (pdf)
• Föreläsning 3 (pdf)
• Föreläsning 4 (pdf)
• Föreläsning 5 (pdf)
• Föreläsning 6 (pdf)
• Föreläsning 7 (pdf)
• Föreläsning 8 (pdf)
• Föreläsning 9 (pdf)
• Föreläsning 10 (pdf)
• Föreläsning 11 (pdf)
• Föreläsning 12 (pdf)

Alternativa slides från kursen för teknisk fysik finns här.

Övningar

Övningstal och lösningar finns här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)

• rt_exercises.pdf (pdf)
• rt_solutions.pdf (pdf)

Innehåll

• Övningstal inkl. exempel på tentatal
• Lösningstips
• Svar
• Kompletta lösningar
• Intro till Control Systems Toolbox i Matlab
• Reglerteknisk ordlista

Laborationer

Lab-PM finns att ladda ner här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)

• LAB1 (pdf)
• LAB2 (pdf)
• LAB3 (pdf)

Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen.
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).

• lab3robot.zip (för Windows)
• lab3robot.zip (för Windows, uppdaterad 141124)
• lab3robot_linux.zip (för Linux)
• lab3robot.zip (för Linux, uppdaterad 141124)

Övrigt material

• Extramaterial: Nyquistkriteriet
• Extramaterial: Laplacetransformen
• Kort introduktion till reglerteknik (pdf)
• Repetition av komplexa tal (pdf)
• Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
• Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)
• Reglerteknisk ordlista (pdf)