Gruppwebben som samarbetsyta stängs 31 december 2026. Du som administratör behöver nu exportera gruppens innehåll och/eller radera gruppen.
Observera: Från och med den 1 oktober 2026 kommer delar av gruppwebben som inte längre används, successivt att stängas ned, exempelvis gruppwebbar som redan har flyttats eller varit inaktiva under en längre tid.
Mer information hittar du i nyheten: Gruppwebben och Social stänger hösten 2026. Stöd och instruktioner för hur du exporterar en gruppwebb finns i: Gruppwebben som samarbetsyta stängs hösten 2026.
Kursmaterial
Slides (läggs upp inför varje föreläsning)
- Kursintroduktion
- Föreläsning 1, 2014
- Föreläsning 2, 2014
- Föreläsning 3, 2014
- Föreläsning 4, 2014
- Föreläsning 5, 2014
- Föreläsning 6, 2014
- Föreläsning 7, 2014
- Föreläsning 8, 2014
- Föreläsning 9, 2014
- Föreläsning 10, 2014 (uppdaterad)
- Föreläsning 11, 2014
- Föreläsning 12, 2014
Diverse
Övningar och lösningar
Lab-pek
En kort introduktion och repetition
Övrigt
- Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
- Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen
Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).