Eriks övningar

Slides från övningarna

• Övning 1
• Övning 2
• Övning 3
• Övning 4
• Övning 5
• Övning 6
• Övning 7
• Övning 8
• Övning 9
• Övning 10

Lösningar till datorövningar

• Datorövning 1
• Datorövning 2

Teorisammanfattningar

• Att räkna ut överföringsfunktioner från blockdiagram
• Tolkning av PID-regulatorn
• Tolkning av Lead-Lag-regulatorn