Kursmaterial

Slides (läggs upp inför varje föreläsning)
* Kursintroduktion 2015
* Föreläsning 1, 2014
* Föreläsning 2, 2014
* Föreläsning 3, 2014
* Föreläsning 4, 2014
* Föreläsning 5, 2014
* Föreläsning 6, 2014
* Föreläsning 7, 2014
* Föreläsning 8, 2014
* Föreläsning 9, 2014
* Föreläsning 10, 2014 (uppdaterad)
* Föreläsning 11, 2014
* Föreläsning 12, 2014

Diverse Övningar och lösningar

* rt_exercises_and_solutions_med tentatal.pdf
Kopior av tryckt material (utan gamla tentatal och i liggande två-sidigt format)

* Del 1 Övningar
* Del 2 Lösningar

Lab-pek

* lab1 (pdf)
* Lab2 (pdf)
* Lab3 (pdf)
En kort introduktion och repetition

* intro (pdf)
* Repetition av komplexa tal (pdf)
Övrigt

* Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
* Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen

* lab3robot.zip (zip)
* lab3robot.zip (updated 141005)
Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux

* lab3robot_linux.zip (zip)
* lab3robot-unix.zip (updated 141005)
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).