Kursmaterial

Slides (uppdateras inför varje föreläsning)
* F1 (pdf)
* F2 (pdf)
* F3 (pdf) och F3_alternativ (pdf)
* F4 (pdf)
* F5 (pdf) och bil_position_ex1.m (MATLAB)
* F6 (pdf) och bil_position_ex2.m (MATLAB)
* F7 (pdf)
* F8 (pdf)
* F9 (pdf)
* F10 (pdf)
* F11 (pdf)
* F12 (pdf)
Diverse Övningar och lösningar¶


* Del 1 Övningar (pdf)
* Del 2 Lösningar (pdf)
Lab-pek¶


* Lab1 (pdf)
* Lab2 (pdf)
* Lab3 (pdf)
En kort introduktion och repetition¶


* En kort introduktion (pdf)
* Repetition av komplexa tal (pdf)
* Laplacetransformen - en repetition (pdf)
Övrigt¶


* Reglerteknisk ordlista
* Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
* Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen¶


* lab3robot.zip (zip)
* lab3robot.zip (updated 141005)
Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux¶


* lab3robot_linux.zip (zip)
* lab3robot-unix.zip (updated 141005)
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).¶