Nyhetsflöde

Hej

Kan du lägga upp formelbladet för tentorna?

/Daniel

Det finns under "Resurser" i menyn. Det är de två översta dokumenten på den sidan, alltså "Formelsamling i reglerteknik" och "Dimensionering av regulatorer", som kommer att delas ut på tentan. Förutom dessa kommer jag också att ge formlerna för att beräkna poler och dimensionera polplaceringsregulatorer för tillståndsmodeller.

Antar att det saknas ett minustecken i facit uppgift 14 a på tenta 120312 

Ja, det stämmer. Felet, e = r -y, uttrycket ska alltså vara \(e_v = \lim_{s \to 0}(-\dfrac{G_P}{1 + G_RG_P})\)

Kommer ni lägga ut tentan som gick igår?

Ja, den kommer senare i veckan.

Ska det inte vara [x1; x2] multiplicerat med [4 -2; 1 0], likt bilden nedan?

$$\begin{bmatrix} {x_{1}}^{'} \\ {x_{2}}^{'} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 4 & -2 \\ 1 & 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{1} \\ x_{2} \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 2 \\ 1 \end{bmatrix} u, y = \begin{bmatrix} 3 & 2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} x_{1} \\ x_{2} \end{bmatrix}$$

Blev lite fundersam när jag skulle räkna uppgiften. Har räknat med [x1; x2] nämligen, men ser att det faktiskt inte finns med i uppgiftsbilden.

(Tänkte att ekvationen var på formen x' = Ax + Bu)

Jo, absolut! Visst ska det se ut som du har skrivit, jag ska ändra det.

Nu är tillståndsekvationerna korrekta.

Ska laborationsförberedelsen i ISaGRAF göras i början av labbtillfället eller ska den göras utanför laborationstid? I sådant fall, ska man göra den på sin egen dator eller på laborationsdatorerna? PDFn för Lab 2 verkar peka på att det ska göras på laborationsdatorerna. Om man kan göra det på egen dator, är det då LabView som ska installeras?

Du ska göra den i labbsalen, före laborationen. Den kan bara göras på datorerna i labbsalen.

Jag kunde inte logga in ordentligt på datorerna idag. Loggades in som temporär användare utan tillgång till H-disken. Ingen aning om varför, men ska försöka igen imorgon. Testade även på andra datorer (även nere i datorsalen på plan 4), men kunde inte logga in där heller. Återkommer om jag inte kan göra förberedelsen imorgon heller.

@ Joel, IT Supporten  har rapporterat att det varit vissa problem med hemkatalogerna men att detta ska åtgärdas idag. Du kan läsa mer om problemet här.

Mvh, Catharina, moderator KTH Social