Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Logga in till din kurswebb

Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.

Gruppwebben som samarbetsyta stängs 1 oktober 2026. Du som administratör behöver nu exportera gruppens innehåll och/eller radera gruppen.

Observera: Från och med den 1 oktober 2026 kommer delar av gruppwebben som inte längre används, successivt att stängas ned, exempelvis gruppwebbar som redan har flyttats eller varit inaktiva under en längre tid.

Mer information hittar du i nyheten: Gruppwebben och Social stänger den 1 oktober 2026. Stöd och instruktioner för hur du exporterar en gruppwebb finns i: Gruppwebben som samarbetsyta stängs 1 oktober 2026..

Ändra tidsperiod eller vy
Vecka 3 2016 Visa i Mitt schema
Tis 19 jan 10:00-12:00 Föreläsning: Länkmekanismer
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: B2
Anmärkning: .

Presentation av kursupplägg samt introduktion till länkmekanismer och Grübler's ekvation

Ons 20 jan 10:00-12:00 Föreläsning: Syntes av fyrledsmekanismer
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: B2
Anmärkning: .

Genomgång av syntes av fyrledsmekanismer för förflyttning melllan kända lägen. Föreläsningen avslutas med en introduktion till inlämningsuppgift 1.

Ons 20 jan 15:00-17:00 Övning: Inlämningsuppgift 1
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: D32, D42, M24
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 1. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Tors 21 jan 13:00-15:00 Övning: Inlämningsuppgift 1
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: Q26, Q31, Q33
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 1. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Vecka 4 2016 Visa i Mitt schema
Mån 25 jan 10:00-12:00 Föreläsning: Produktutvecklingsprojektet
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: V1
Anmärkning: .

Introduktion till uppdraget, förväntad arbetsprocess och upplägg på redovisningsmoment.

Tis 26 jan 10:00-12:00 Föreläsing: Extra tillfälle
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: V1
Anmärkning: .

Föreläsingen ställs in om annat inte meddelas i samband med kursstart. Istället förväntas projektgrupperna påbörja arbetet med produktutvecklingsprojektet.

Tis 26 jan 15:00-17:00 Övning: Förberedelse inför seminarium 1
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: D32, M24, M32
Anmärkning: .

Kamraträttningen av inlämningsuppgift 1 inför seminarium. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Tors 28 jan 13:00-15:00 Seminarium 1 (Obligatorsik närvaro)
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M36
Anmärkning: .

Redovisningsseminarium av inlämningsuppgift 1.

Vecka 5 2016 Visa i Mitt schema
Mån 1 feb 10:00-12:00 Föreläsning: Geometrianalys
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: V1
Anmärkning: .

Genomgång av grundläggande begrepp och arbetsprocess vid geometrianalys av länkmekansimer.

Ons 3 feb 10:00-12:00 Föreläsning: Geometrianalys (forts)
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: V2
Anmärkning: .

Genomgång av arbetsprocess vid geometrianalys av länkmekansimer. Föreläsningen avslutas med en introduktion till inlämningsuppgift 2.

Ons 3 feb 15:00-17:00 Övning: Inlämningsuppgift 2
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: Q13, Q22, Q24
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 2. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Tors 4 feb 08:00-10:00 Övning: Inlämningsuppgift 2
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M24, M35, M36
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 2. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Vecka 6 2016 Visa i Mitt schema
Mån 8 feb 10:00-12:00 Föreläsning: Kraftanalys av länkmekanismer
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: V2
Anmärkning: .

Genomgång av grundläggande begrepp och arbetsprocess vid kraftanalys av länkmekansimer.

Tis 9 feb 10:00-12:00 Föreläsning: Kraftanalys av länkmekanismer (forts)
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: V2
Anmärkning: .

Genomgång av grundläggande begrepp och arbetsprocess vid kraftanalys av länkmekansimer.

Tis 9 feb 15:00-17:00 Övning: Inlämningsuppgift 2
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M24, M35, M36
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 2. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Tors 11 feb 08:00-10:00 Övning: Inlämningsuppgift 2
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M36
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 2. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Vecka 7 2016 Visa i Mitt schema
Mån 15 feb 15:00-17:00 Föreläsning: Extra tillfälle
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: L1
Anmärkning: .

Föreläsingen ställs in om annat inte meddelas i samband med kursstart. Istället förväntas projektgrupperna arbeta med produktutvecklingsprojektet.

Tis 16 feb 08:00-10:00 Produktutvecklingsprojekt: GATE 1 (Obligatorisk närvaro)
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: Q31, Q34, Q36
Anmärkning: .

Projektgruppen redovisar sitt arbete för klassläraren vid ett möte på 30 minuter. Hela projketgruppen ska vara närvarande vid mötet. Vad som ska redovisas och schema med redovisningstider återfinns i instruktionerna till projektet.

Tis 16 feb 15:00-17:00 Produktutvecklingsprojekt: GATE 1 (Obligatorisk närvaro)
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M32
Anmärkning: .

Projektgruppen redovisar sitt arbete för klassläraren vid ett möte på 30 minuter. Hela projketgruppen ska vara närvarande vid mötet. Vad som ska redovisas och schema med redovisningstider återfinns i instruktionerna till projektet.

Tors 18 feb 15:00-17:00 Seminarium 2 (Obligatorisk närvaro)
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M32
Anmärkning: .

Redovisningsseminarium av inlämningsuppgift 2.

Vecka 8 2016 Visa i Mitt schema
Mån 22 feb 10:00-12:00 Föreläsning: Automatisering av saxbord
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M2
Anmärkning: .

Genomgång av ett designscenarium i form av en geometri- och kraftanalys inför en motorisering av ett befintligt saxbord.

Tis 23 feb 10:00-12:00 Föreläsning: Automatisering av saxbord (forts)
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: K1
Anmärkning: .

Genomgång av ett designscenarium i form av en geometri- och kraftanalys inför en motorisering av ett befintligt saxbord. Föreläsningen avslutas med en introduktion till inlämningsuppgift 3.

Tis 23 feb 13:00-15:00 Övning: Inlämningsuppgift 3
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: D35, E53, M24
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 3. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Tors 25 feb 15:00-17:00 Övning: Inlämningsuppgift 3
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M31
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 3. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Vecka 9 2016 Visa i Mitt schema
Mån 29 feb 10:00-12:00 Föreläsning: Kraftupptagning i leder och infästningar
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: B2
Anmärkning: .

Genomgång av hur krafter tas upp och överförs i infästningar och leder, samt tips om hur dessa ska konstrueras.

Tis 1 mar 10:00-12:00 Föreläsning: Kraftupptagning i leder och infästningar (forts)
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: V2
Anmärkning: .

Genomgång av hur krafter tas upp och överförs i infästningar och leder, samt tips om hur dessa ska konstrueras.

Tis 1 mar 15:00-17:00 Övning: Inlämningsuppgift 3
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M32
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 3. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Tors 3 mar 10:00-12:00 Övning: Inlämningsuppgift 3
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M32
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 3. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Vecka 10 2016 Visa i Mitt schema
Mån 7 mar 08:00-10:00 Föreläsning: Extra tillfälle
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M2
Anmärkning: .

Föreläsingen ställs in om annat inte meddelas i samband med kursstart. Istället förväntas projektgrupperna arbeta med produktutvecklingsprojektet.

Tis 8 mar 08:00-10:00 Produktutvecklingsprojekt: GATE 2 (Obligatorisk närvaro)
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: Q15, Q17, Q22
Anmärkning: .

Projektgruppen redovisar sitt arbete för klassläraren vid ett möte på 30 minuter. Hela projketgruppen ska vara närvarande vid mötet. Vad som ska redovisas och schema med redovisningstider återfinns i instruktionerna till projektet.

Tis 8 mar 13:00-15:00 Produktutvecklingsprojekt: GATE 2 (Obligatorisk närvaro)
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: D32, D35, E33
Anmärkning: .

Projektgruppen redovisar sitt arbete för klassläraren vid ett möte på 30 minuter. Hela projketgruppen ska vara närvarande vid mötet. Vad som ska redovisas och schema med redovisningstider återfinns i instruktionerna till projektet.

Tors 10 mar 15:00-17:00 Seminarium 3 (Obligatorisk närvaro)
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M31
Anmärkning: .

Redovisningsseminarium av inlämningsuppgift 3.

Vecka 13 2016 Visa i Mitt schema
Tis 29 mar 10:00-12:00 Föreläsning: Hållfasthetsanlyser
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: L1
Anmärkning: .

Genomgång av grundläggande begrepp och arbetsprocess vid hållfasthetsanalyser av länkarmar och axlar.

Ons 30 mar 10:00-12:00 Föreläsning: Hållfasthetsanlyser
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: L1
Anmärkning: .

Genomgång av grundläggande begrepp och arbetsprocess vid hållfasthetsanalyser av länkarmar och axlar. Föreläsningen avslutas med en introduktion till inlämningsuppgift 4.

Ons 30 mar 13:00-15:00 Övning: Inlämningsuppgift 4
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M24, M35, M36
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 4. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Tors 31 mar 13:00-15:00 Övning: Inlämningsuppgift 4
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M24, M31, M32
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 4. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Vecka 14 2016 Visa i Mitt schema
Mån 4 apr 10:00-12:00 Föreläsning: Maskinkomponenter ur ett systemperspektiv
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: V2
Anmärkning: .
Tis 5 apr 10:00-12:00 Föreläsning: Maskinkomponenter ur ett systemperspektiv (forts)
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: V2
Anmärkning: .
Tors 7 apr 08:00-10:00 Övning: Inlämningsuppgift 4
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M33
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 4. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Tors 7 apr 13:00-15:00 Övning: Inlämningsuppgift 4
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M31, M32, M35
Anmärkning: .

Arbete med inlämningsuppgift 4. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Vecka 15 2016 Visa i Mitt schema
Mån 11 apr 10:00-12:00 Föreläsning: Slutrappotering av produktutvecklingsprojektet
VT 2016
Föreläsning Lärare: Anders Söderberg
Plats: L1
Anmärkning: .

Diskussion om slutfasen av projektet och hur arbetet ska slutredovisas.

Mån 11 apr 15:00-17:00 Produktutvecklingsprojekt: GATE 3 (Obligatorisk närvaro)
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: E32, E34, E53
Anmärkning: .

Projektgruppen redovisar sitt arbete för klassläraren vid ett möte på 30 minuter. Hela projketgruppen ska vara närvarande vid mötet. Vad som ska redovisas och schema med redovisningstider återfinns i instruktionerna till projektet.

Ons 13 apr 13:00-15:00 Produktutvecklingsprojekt: GATE 3 (Obligatorisk närvaro)
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M36
Anmärkning: .

Projektgruppen redovisar sitt arbete för klassläraren vid ett möte på 30 minuter. Hela projketgruppen ska vara närvarande vid mötet. Vad som ska redovisas och schema med redovisningstider återfinns i instruktionerna till projektet.

Tors 14 apr 08:00-10:00 Seminarium 4
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M31
Anmärkning: .

Redovisningsseminarium av inlämningsuppgift 4.

Vecka 17 2016 Visa i Mitt schema
Tis 26 apr 13:00-15:00 Projektarbete
VT 2016
Projektarbete Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M31
Anmärkning: .

Arbete med produktutvecklingsprojektet. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Tors 28 apr 10:00-12:00 Projektarbete
VT 2016
Projektarbete Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M31
Anmärkning: .

Arbete med produktutvecklingsprojektet. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Vecka 18 2016 Visa i Mitt schema
Tis 3 maj 13:00-15:00 Produktutvecklingsprojekt: GATE 4 (Obligatorisk närvaro)
VT 2016
Projektarbete Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M31
Anmärkning: .

Projektgruppen redovisar sitt arbete för klassläraren vid ett möte på 30 minuter. Hela projketgruppen ska vara närvarande vid mötet. Vad som ska redovisas och schema med redovisningstider återfinns i instruktionerna till projektet.

Ons 4 maj 08:00-10:00 Produktutvecklingsprojekt: GATE 4 (Obligatorisk närvaro)
VT 2016
Övning Lärare: Anders Söderberg
Plats: Q13, Q15, Q17
Anmärkning: .

Projektgruppen redovisar sitt arbete för klassläraren vid ett möte på 30 minuter. Hela projketgruppen ska vara närvarande vid mötet. Vad som ska redovisas och schema med redovisningstider återfinns i instruktionerna till projektet.

Vecka 19 2016 Visa i Mitt schema
Tis 10 maj 10:00-12:00 Projektarbete
VT 2016
Projektarbete Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M31
Anmärkning: .

Arbete med produktutvecklingsprojektet. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Tors 12 maj 10:00-12:00 Projektarbete
VT 2016
Projektarbete Lärare: Anders Söderberg
Plats: M33, M35, M36
Anmärkning: .

Arbete med produktutvecklingsprojektet. Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning.

Vecka 20 2016 Visa i Mitt schema
Tis 17 maj 13:00-15:00 Projektarbete: Granskning
VT 2016
Projektarbete Lärare: Anders Söderberg
Plats: M23, M24, M31
Anmärkning: .

Klasslärare finns i de bokade salarna för handledning av granskingsarbetet.

Vecka 21 2016 Visa i Mitt schema
Mån 23 maj 08:00-16:00 Produktutvecklingsprojekt - Slutredovisning (Obligatorsik närvaro)
VT 2016
Redovisning Lärare: Anders Söderberg
Plats: M31, M32, M35
Anmärkning: .

Produktutvecklingsprojektet slutredovisas under en heldag med seminarier. Varje student ska vara närvarande vid två semninarier under dagen. Instruktioner och tider framgår av instruktionerna till projektuppgiften.

Vecka 22 2016 Visa i Mitt schema
Fre 3 jun 08:00-12:00 Tentamen
VT 2016
Tentamen Lärare: Anders Söderberg
Plats: M24, M31, M33, M35, ...
Anmärkning: .

Tillåtna och rekommenderade hjälpmedel: Passare och linjal, Räknedosa, Handbok i Maskinelement från KTH, Formelsamling i hållfasthetslära från KTH