Ett styrbart bowlingklot
Slå en strike varje gång
Projektbeskrivning
Syftet med denna kandidatuppsats är att undersöka användningen av sfäriska robotar och på en prototypbasis konstruera och styra ett styrbart bowlingklot. Roboten kommer att kunna styras åt vänster och höger efter att ha kastats av användaren. Detta inträffar på grund av en viktförskjutning inuti klotet då en viktad pendel svänger åt vänster och åt höger genom att radiostyras på håll.
Målet med rapporten är att undersöka hur bra den här roboten kommer att kunna kontrolleras och om en strike kan uppnås med den nya och samlade kunskapen. Vidare kommer användningen av Radio frekventa (RF)-signaler mellan en handkontroll och klotet att undersökas, hur väl detta kan implementeras och även på hur långt avstånd denna metod kan fungera. Denna robot är endast gjord för vetenskapliga ändamål, författarna förespråkar inte fusk i sporten bowling på något sätt.
Poster
A Dirigible Bowling Ball poster (Eng) (pdf 2,6 MB)
Rapport
A Dirigible Bowling Ball report (Eng) (pdf 602 kB)
MF 133X, Grupp 18
Joel Fröberg
Magdalena Smolic