Föreläsningsanteckningar

Föreläsning 1, Reglersystem, reglertekniska begrepp
regler1.pdf   Ö: 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 4.7, 4.8, 4.11    
Arbetsblad: 4.8.pdf
Övningshäfte: reglerO1.pdf  Ö: 1.1, 2.4, 3.5

Föreläsning 2, Differentialekvationer, Laplacetrandform, processdynamik
regler2.pdf   Ö: 6.13, 6.5 a b c d, 6.6 a c, 6.7a, 6.8 a c e, 6.12a, 6.9a, 6.10, 6.4, 6.11, 6.14a
L-tabell: Ltabell.pdf
Övningshäfte: reglerO2.pdf  Ö: 6.5f, 6.6 b d, 6.7 b c d, 6.8 b d f, 6.9 b c d, 6.12 b c d e f, 6.14 b c
OmLaplaceTransform.pdf

Föreläsning 3, Processmodeller, processidentifiering
regler3.pdf Ö: 7.1 a b, 7.11, (7.12), 7.16, 7.9, 7.17a
Arbetsblad: 7.16.pdf
Övningshäfte: reglerO3.pdf  Ö: 7.2, 7.3, 7.4, 7.5 a b c, 7.6, 7.15, 7.17d

Föreläsning 4

Föreläsning 5

Föreläsning 6

Föreläsning 7

Föreläsning 8
Kapitel 15-16, Tidsdiskret reglering – introduktion, z-transformen och tidsdiskreta överföringsfunktioner

Föreläsning 9
Kapitel 17, Bestämning av tisdsdiskreta överföringsfunktioner

Föreläsning 10
Kapitel 18, Egenskaper hos tidsdiskreta system

Föreläsning 11
Kapitel 19, Dimensionering av tidsdiskreta regultatorer

Föreläsning 14-15
Kapitel 14, Tillståndsmodeller för kontinuerliga system

Föreläsning 16