Till innehåll på sidan

Sök på KTH:s webbplats
Sök på Studentwebben Sök på KTH Intranät
English

Avdelningen för robotik, perception och lärande

Robotik, perception och lärande (RPL) innefattar forskning inom datorseende, robotik och maskininlärning. I framtiden kommer robotsystem som erbjuder avancerad service inom industri, sök- och räddningstjänst, i medicinska tillämpningar eller som assistenter till äldre bli en integrerad del av samhället, vilket gör att forskning inom detta område är viktigt och bidrar med avgörande kunskap.

Avdelningen är en del av Institutionen för intelligenta system vid Skolan för elektroteknik och datavetenskap.

Forskningsområden

Nedan kan du läsa om de olika forskningsområdena, informationen finns endast på engelska.

Aktiv perception

Datorseende och maskininlärning

Manipulation

Mobil robotik

Planering och beslutsfattande

Social robotik

Nyheter

Vyer av CloudGripper-robotarna med öppen källkod som utvecklats av gruppen. Projektet med öppen källkod är planerat att lanseras offentligt på IEEE IROS i Detroit och online på cloudgripper.org senare i år.

KTH-forskare utvecklar nya metoder för robotik
11 maj 2023
Accepterade publikationer i november och december
1 feb 2023
Accepterade publikationer i oktober
17 nov 2022
Hur du talar spelar roll – utöver vad du säger
5 okt 2022
Accepterade publikationer i september
5 okt 2022

Kalender

Multi-Modal Affective State Detection For Dyadic Interactions Using Thermal Imaging and Context

26 sep

Disputationer

fredag 2025-09-26, 13.00

Plats: D37, Lindstedtsvägen 5, Stockholm

Respondent: Youssef Mohamed , Robotik, perception och lärande, RPL

2025-09-26T13:00:00.000+02:00 2025-09-26T13:00:00.000+02:00 Multi-Modal Affective State Detection For Dyadic Interactions Using Thermal Imaging and Context (Disputationer) D37, Lindstedtsvägen 5, Stockholm (KTH, Stockholm, Sweden)Multi-Modal Affective State Detection For Dyadic Interactions Using Thermal Imaging and Context (Disputationer)
Coordinated Control of FACTS Setpoints Using Reinforcement Learning

8 okt

Disputationer

onsdag 2025-10-08, 13.00

Plats: F3 (Flodis), Lindstedtsvägen 26 & 28

Videolänk: https://kth-se.zoom.us/j/65901664759

Respondent: Magnus Tarle , Robotik, perception och lärande, RPL, Hitachi Energy Sweden AB, 721 82 Västerås, Sweden

2025-10-08T13:00:00.000+02:00 2025-10-08T13:00:00.000+02:00 Coordinated Control of FACTS Setpoints Using Reinforcement Learning (Disputationer) F3 (Flodis), Lindstedtsvägen 26 & 28 (KTH, Stockholm, Sweden)Coordinated Control of FACTS Setpoints Using Reinforcement Learning (Disputationer)

Fler event