Avdelningen för robotik, perception och lärande
Robotik, perception och lärande (RPL) innefattar forskning inom datorseende, robotik och maskininlärning. I framtiden kommer robotsystem som erbjuder avancerad service inom industri, sök- och räddningstjänst, i medicinska tillämpningar eller som assistenter till äldre bli en integrerad del av samhället, vilket gör att forskning inom detta område är viktigt och bidrar med avgörande kunskap.
Avdelningen är en del av Institutionen för intelligenta system vid Skolan för elektroteknik och datavetenskap.
Forskningsområden
Nedan kan du läsa om de olika forskningsområdena, informationen finns endast på engelska.
Nyheter
-
Vyer av CloudGripper-robotarna med öppen källkod som utvecklats av gruppen. Projektet med öppen källkod är planerat att lanseras offentligt på IEEE IROS i Detroit och online på cloudgripper.org senare i år. 11 maj 2023 -
Accepterade publikationer i oktober17 nov 2022
-
Accepterade publikationer i september5 okt 2022
Kalender
-
Disputationer
fredag 2025-12-05, 13.00
Plats: F3 (Flodis), Lindstedtsvägen 26 & 28, Campus
Videolänk: https://kth-se.zoom.us/s/65134312330
Respondent: Leonard Bruns , Robotik, perception och lärande, RPL
2025-12-05T13:00:00.000+01:00 2025-12-05T13:00:00.000+01:00 Improving Spatial Understanding Through Learning and Optimization (Disputationer) F3 (Flodis), Lindstedtsvägen 26 & 28, Campus (KTH, Stockholm, Sweden)Improving Spatial Understanding Through Learning and Optimization (Disputationer) -
Disputationer
tisdag 2025-12-09, 13.00
Plats: Kollegiesalen, Brinellvägen 8, Stockholm
Videolänk: https://kth-se.zoom.us/j/62913476523
Respondent: Xiaomeng Zhu , Robotik, perception och lärande, RPL
2025-12-09T13:00:00.000+01:00 2025-12-09T13:00:00.000+01:00 Towards Automated Parts Recognition in Manufacturing with Synthetic Data (Disputationer) Kollegiesalen, Brinellvägen 8, Stockholm (KTH, Stockholm, Sweden)Towards Automated Parts Recognition in Manufacturing with Synthetic Data (Disputationer) -
Disputationer
onsdag 2025-12-10, 09.00
Plats: / F3 (Flodis), Lindstedtsvägen 26
Videolänk: https://kth-se.zoom.us/j/64433421713
Respondent: Ciwan Ceylan , Robotik, perception och lärande, RPL
2025-12-10T09:00:00.000+01:00 2025-12-10T09:00:00.000+01:00 Towards Unsupervised, Analysable and Scalable Node Embedding Models for Transaction Networks (Disputationer) / F3 (Flodis), Lindstedtsvägen 26 (KTH, Stockholm, Sweden)Towards Unsupervised, Analysable and Scalable Node Embedding Models for Transaction Networks (Disputationer) -
Disputationer
torsdag 2025-12-11, 14.00
Plats: D3, Lindstedtsvägen 5, Stockholm
Videolänk: https://kth-se.zoom.us/j/68470117111
Respondent: Fereidoon Zangeneh , Robotik, perception och lärande, RPL, Univrses AB, Stockholm, Sweden
2025-12-11T14:00:00.000+01:00 2025-12-11T14:00:00.000+01:00 Camera Relocalization through Distribution Modeling (Disputationer) D3, Lindstedtsvägen 5, Stockholm (KTH, Stockholm, Sweden)Camera Relocalization through Distribution Modeling (Disputationer)