Avdelningen för robotik, perception och lärande
Robotik, perception och lärande (RPL) innefattar forskning inom datorseende, robotik och maskininlärning. I framtiden kommer robotsystem som erbjuder avancerad service inom industri, sök- och räddningstjänst, i medicinska tillämpningar eller som assistenter till äldre bli en integrerad del av samhället, vilket gör att forskning inom detta område är viktigt och bidrar med avgörande kunskap.
Avdelningen är en del av Institutionen för intelligenta system vid Skolan för elektroteknik och datavetenskap.
Forskningsområden
Nedan kan du läsa om de olika forskningsområdena, informationen finns endast på engelska.
Nyheter
-
Vyer av CloudGripper-robotarna med öppen källkod som utvecklats av gruppen. Projektet med öppen källkod är planerat att lanseras offentligt på IEEE IROS i Detroit och online på cloudgripper.org senare i år. 11 maj 2023 -
Accepterade publikationer i oktober17 nov 2022
-
Accepterade publikationer i september5 okt 2022
Kalender
-
Disputationer
tisdag 2025-05-27, 09.00
Plats: Kollegiesalen, Brinellvägen 8, Stockholm
Respondent: Ludvig Ericson , Robotik, perception och lärande, RPL
2025-05-27T09:00:00.000+02:00 2025-05-27T09:00:00.000+02:00 Exploration and Prediction (Disputationer) Kollegiesalen, Brinellvägen 8, Stockholm (KTH, Stockholm, Sweden)Exploration and Prediction (Disputationer) -
Disputationer
torsdag 2025-06-05, 15.00
Plats: Q2, Malvinas väg 10, Stockholm
Respondent: Daniel Marta , Robotik, perception och lärande, RPL
2025-06-05T15:00:00.000+02:00 2025-06-05T15:00:00.000+02:00 Towards safe, aligned, and efficient reinforcement learning from human feedback (Disputationer) Q2, Malvinas väg 10, Stockholm (KTH, Stockholm, Sweden)Towards safe, aligned, and efficient reinforcement learning from human feedback (Disputationer) -
Disputationer
tisdag 2025-06-10, 14.30
Plats: D3, Lindstedtvägen 9
Videolänk: https://kth-se.zoom.us/j/68663108750
Respondent: Zehang Weng , Intelligenta system
2025-06-10T14:30:00.000+02:00 2025-06-10T14:30:00.000+02:00 Approach-constrained Grasp Synthesis and Interactive Perception for Rigid and Deformable Objects (Disputationer) D3, Lindstedtvägen 9 (KTH, Stockholm, Sweden)Approach-constrained Grasp Synthesis and Interactive Perception for Rigid and Deformable Objects (Disputationer)