Georgios Andrikopoulos

Jag är biträdande lektor i mekatronik vid KTH Kungliga Tekniska högskolan, med inriktning mot robotdesign, och leder Robot Design Lab. Min mission är att skapa säkra, adaptiva och tillförlitliga robotsystem som tjänar både samhälle och industri.

Forskningsfokus

Min forskning utforskar design och styrning av autonoma robotsystem med fokus på:

• Mjuk robotik för tillförlitlig drift och säker interaktion

• Exoskelett med adaptiv styrning med människa-i-loopen

• Hybrida robotlösningar för inspektion och mobilitet

Arbetet integrerar inbyggd säkerhet (safety by design), adaptiv AI-driven styrning, biomimetik, och intelligenta material för att säkerställa att robotar kan fungera tillförlitligt i verkliga miljöer.

Nyckelprojekt inkluderar:

• HARU – en mjuk bordsrobot designad för säker och tillförlitlig långvarig interaktion

• REMA – rekonfigurerbara mekatroniska arkitekturer som möjliggör modulära och adaptiva robotsystem

• EXHILO – en modulär exoskelettplattform med realtidsstyrning och optimering med människa-i-loopen

• AKI – en barncentrerad social robotplattform för säkra interaktioner

Finansiering och samarbeten

Jag har lett och deltagit i flera internationella och nationella FoU-initiativ, inklusive:

• Digital Futures (Flagship, Demonstrators)

• Vetenskapsrådet (VR)

• Horisont Europa (FET-OPEN, FET-Innovation Launchpad, ICT)

samt initierat långsiktiga samarbeten med globala partners såsom Honda Research Institute Japan.

Publikationer och utmärkelser

Jag har författat över 70 sakkunniggranskade artiklar i internationella tidskrifter och konferenser. Mitt arbete inom mekatronik och robotdesign har:

• Listats bland IVA’s top 100 innovations of 2021

• Rankats bland de 25 mest populära artiklarna iControl Engineering Practice

• Uppmärksammats bland de 10 mest nedladdade artiklarna iMeccanica

Se en fullständig publikationslista på DiVA.

Akademiskt engagemang

Jag är granskare och kommittémedlem för ledande forum såsomScience Robotics,IEEE Transactions on Mechatronics, ICRA och IROS.

Jag är även medlem i:

• Digital Futures, ett initiativ mellan KTH Kungliga Tekniska högskolan, Stockholms universitet och RISE Research Institutes of Sweden

• Socially Intelligent Robotics Consortium, ett globalt konsortium av akademiska och industriella partners som utvecklar socialt medveten och säker robotik

• Swedish Society of Biomechanics

• IEEE Robotics & Automation Society (CSS, RAS, IES, Young Professionals)

Undervisning och handledning

Vid KTH är jag programansvarig för masterprogrammet i mekatronik. Jag är också lärare, handledare och examinator inom mekatronikutbildningen, inklusive:

• Mechatronics Basic Course (MF2030)

• Project Work in Mechatronics (MF2025)

• Mechatronics Capstone (MF2121)

• Degree Projects (MF214X / MF224X)

Jag har även utvecklat specialkurser inom mekatronik och bioinspirerad robotik, där banbrytande forskning integreras i utbildningen.

Engagera dig

Är du intresserad av studentprojekt, forskningssamarbeten eller industriella partnerskap? Besök Robot Design Lab för att utforska våra faciliteter, projekt och möjligheter.