Varje år får studenterna i den avancerade mekatronikkursen i uppdrag att utveckla en prototyp som sitt slutprojekt. Kursen avslutas med en presentations- och demonstrationsdag, då studenterna visar upp sina färdiga konstruktioner och förklarar det tekniska arbete som ligger bakom. Mekatronik HK Grand Finale ägde rum den 8 december, 2025.
Mekatronikstudenterna Erik, Oskar och Hataipat vid sin maskin Rapid-ZD Tester 2.0.
Årets projekt spände över ett brett spektrum av innovativa idéer: en joystickstyrd grävskopa, en autonom rover som kan genomföra en fullständig U-sväng utan mänsklig inblandning, en semi-automatisk maskin som förbättrar tillverkningen av strängar till violin, viola, cello och nyckelharpa, en standardiserad metod för bedömning av skogsbrandrisk, samt en robothund – för att nämna några. Flera av prototyperna utvecklas i samarbete med industrin och kommer att användas i verkliga tillämpningar. Årets projekt genomfördes i samarbete med bland annat Volvo Construction, MSB - Myndigheten för samhällsskydd och beredskap, RISE Research Institutes of Sweden och Fröjel, ett familjeägt företag med tillverkning av strängar till olika stråkinstrument.
Vi besökte demonstrationsområdet för att ta reda på mer.
I ett av labbrummen träffade vi Erik Gelfgren, Oscar Held och Hataipat Sirirattanaphan, som var i full färd med att finjustera sin maskin Rapid-ZD Tester 2.0, en enhet framtagen för förpackningsindustrin. Maskinen samlar in detaljerade data om materialegenskaper och bidrar till att förstå vad som krävs för högkvalitativ tryckning i industriell hastighet.
Den mjuka robothunden.
– Rapid-ZD Tester 2.0 är en högprecisionsmaskin som mäter materialets respons på snabba impulser och samlar in data med en hastighet på en miljön priver per sekund. Syftet är att hjälpa forskare att förstå tryckbarheten hos kartingmaterial och vi ser framemot att maskinen används i praktiken, berättar Erik.
I nästa labrum mötte vi Joackim Knälmann och Philip Ågren Jahnsson, som tillsammans med sin grupp utforskat nya tillämpningar av mjuk robotik. Mjuk robotik ersätter stela strukturer och tunga leder med flexibla material som kan böjas och sträckas. Deras robothund har mjuka ben som drivs av snodda trådar som drar ihop sig och slappnar av, vilket ger en smidig och följsam rörelse.
Niklas visar hur grävskopan styrs med hjälp av en vanlig joystick.
Joackim berättar att projektet har både varit inspirerande och utmanande. Uppgiften var att skapa en mjuk version av en befintlig robothund. När alla delkomponenter var framtagna blev den stora utmaningen att montera ihop allt – något som visade sig lite svårare än väntat. Robothunden styrs av två små inbyggda datorer som samordnar rörelserna via anslutna trådar. Joakim syns
även på SVT-klippet som sändes på SVT Lokala nyheter och hittas nedan.
Niklas Nyberg med studentkollegorna hade samarbetat med Volvo Construction med syfte att utveckla en ny metod för att styra grävmaskiner. I stället för traditionella hydraulspakar används här en handhållen kontroll som direkt styr skopans position.
– Traditionell hydraulstyrning kräver mycket skicklighet, särskilt för mjuka och raka rörelser. För en oerfaren förare kan även även enkla uppgifter upplevas svåra. Med vårt positionebaserade styrsystem rör operatören helt enkelt kontrollen i den riktning man vill att skopan skall röra sig, och grävmaskinen räknar själv ut vilka hydrauliska rörelser som behövs. Systemet är särskilt användbart för exempelvis förberedelserna kring asfalteringsarbete där man skall hyvla bort en del av underlaget och där precisionen och jämnheten spelar stor roll, förklarar Niklas.
Delar av gruppen som arbetade med projektet grävskopan.
På plats var också Jessica och Niclas Fröjel, tredje generationens entreprenörer som besökte eventet för att se den nyramtagna maskinen för strängtillverkning. Den semi-automatiska strängmaskinen höjer precisionen och repeterbarheten genom att kombinera mekanik, elektronik, pneumatik och styrsystem – med särskilt fokus på att övervaka och reglera strängspänningen genom hela tillverkningsprocessen. Detta medför en stor skillnad mot tidigare tillverkningprocesser där operatören bedömde spänningen manuellt.
Björn Möller, avdelningschef för Mekatronik intervjuas av SVT.
- Vi är imponerade av studenternas innovationskraft och engagemang. Awesome String Winding Machine kommer att förbättra vår produktion avsevärt. Hade vi byggt maskinen själva hade det tagit flera år. Att ha varit en del av det här projektet har varit en otrolig upplevelse för oss, säger Jessica Fröjel.
Mekatronikstudenternas verk visar inte bara upp teknisk skicklighet och problemlösningsförmåga – det är också ett fönster mot framtiden. Studenterna demonstrerar hur modern mekatronik kan förändra industriella processer, effektivisera arbete och öppna dörren till helt nya tekniska tillämpningar. Nästa tillfälle blir i slutet av kursen nästa år.
Mekatronik HK Grand Finale evenemanget besöktes även av en reporter från Sveriges Television (SVT) som passade på att ställa frågor till bland annat avdelningschefen Björn Möller. Inslaget går att se på
SVTPlay, Lokala nyheter
(scrolla fram till 06:47 i programmet).
