Mekatronik kombinerar mekanisk, elektrisk, styr- och programvaruteknik för att förbättra traditionella mekaniska system. Vår forskning är inriktad på utveckling av metoder och verktyg för modellbaserad systemdesign, utveckling av avancerade mekatroniksystem, arkitekturdesign och säkerhet.
Forskning inom mekatronik
Pålitliga cyberfysiska system
I takt med att maskiner blir alltmer elektrifierade, automatiserade och mjukvarudrivna är det viktigt att säkerställa att de är tillförlitliga. Vi har över 40 års erfarenhet av Cyber-Physical Systems. Tillsammans formar vi en framtid med högautomatiserade, uppkopplade och samverkande maskiner som drivs av programvara och artificiell intelligens.
Vår forskning fokuserar på att använda modern modellbaserad systemteknik (MBSE) för integrerad design, analys och kontroll av mekatroniska system, inklusive arkitektur-, krav-, beteende-, simulerings- och analysmodeller, tillsammans med integration av modelleringsverktyg.
Ingenjörer och designers inom området robotdesign har ett holistiskt mekatroniskt synsätt och tar hänsyn till faktorer som robotens avsedda funktion, fysiska form och struktur, rörelse och autonomi. Vi använder integrerade sensorer och tillämpad AI för att designa, utveckla och styra robotsystem.
Vi skapar oberoende system – inklusive självkörande bilar, drönare och robotar – med tillämpningar inom tillverkning och transport. Viktiga utmaningar är att uppfatta omgivningen, fatta beslut, interagera med människor på ett säkert sätt samt anpassa sig till dynamiska miljöer med ofullständig eller osäker information.
Vårt långsiktiga mål inom metoder och verktyg för modellbaserad utveckling av mekatroniska system är att kunna tillhandahålla en "verktygslåda" där mekatroniska strukturer, sensorer och ställdon, reglerfunktioner och inbyggda system kan modelleras, syntetiseras och analyseras i en integrerad process.
