Kursmaterial

Föreläsningar

Detta är preliminära föreläsningsanteckningar som använts i kursomgång 1 (lp 1, HT13)

• F1_intro.pdf
• f1.pdf
• f2.pdf
• f3.pdf
• f4.pdf
• f5.pdf
• f6.pdf
• f7.pdf
• f8.pdf
• f9.pdf
• f10.pdf
• f11.pdf

Övningar

Övningstal och lösningar finns här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)

• rt_exercises_and_solutions_med tentatal.pdf

Innehåll

• Övningstal inkl exempel på tentatal
• Lösningstips
• Svar
• Kompletta lösningar
• Intro till Control Systems Toolbox i Matlab
• Reglerteknisk ordlista

Laborationer

Lab-PM finns att ladda ner här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)

• LAB1 (pdf)
• LAB2 (pdf)
• LAB3 (pdf)

Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen.
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).

• lab3robot.zip (för Windows)
• lab3robot_linux.zip (för Linux)

Övrigt material

• Kort introduktion till reglerteknik (pdf)
• Repetition av komplexa tal (pdf)

• Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
• Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)