Kursmaterial

Slides (läggs upp inför varje föreläsning)

• F1_intro.pdf
• f1.pdf
• f2.pdf
• f3.pdf
• f4.pdf
• f5.pdf
• f6.pdf
• f7.pdf
• f8.pdf
• f9.pdf
• f10.pdf
• f11.pdf
• f12.pdf

Extra-material Föreläsning 12

SURF_ad_2014.pdf

smart-buildings-2014.pdf

Diverse

Övningar och lösningar

• rt_exercises.pdf (pdf)
• rt_solutions.pdf (pdf)
• rt_exercises_and_solutions_med tentatal.pdf

Lab-pek

• lab1 (pdf)
• Lab2 (pdf)
• Lab3 (pdf)

En kort introduktion och repetition

• intro (pdf)
• Repetition av komplexa tal (pdf)

Övrigt

• Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
• Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)

Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen

• lab3robot.zip (zip)

Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux

• lab3robot_linux.zip (zip)

Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).