Visa version
Version skapad av Henrik Sandberg 2014-11-02 18:18
Visa
< föregående
|
nästa >
Jämför
< föregående
|
nästa >
Kursmaterial
Föreläsningar
Slides läggs upp här precis innan respektive föreläsning.
Alternativa slides från kursen för teknisk fysik finns här.
Övningar
Övningstal och lösningar finns här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)
Innehåll
- Övningstal inkl. exempel på tentatal
- Lösningstips
- Svar
- Kompletta lösningar
- Intro till Control Systems Toolbox i Matlab
- Reglerteknisk ordlista
Laborationer
Lab-PM finns att ladda ner här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen.
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).