Kursmaterial
Slides (uppdateras inför varje föreläsning)
- F1 (pdf)
- F2 (pdf)
- F3 (pdf) och F3_alternativ (pdf)
- F4 (pdf)
- F5 (pdf) och bil_position_ex1.m (MATLAB)
- F6 (pdf) och bil_position_ex2.m (MATLAB)
- F7 (pdf)
- F8 (pdf)
- F9 (pdf)
- F10 (pdf)
- F11 (pdf)
- F12 (pdf)
Diverse
Övningar och lösningar
Lab-pek
En kort introduktion och repetition
- En kort introduktion (pdf)
- Repetition av komplexa tal (pdf)
- Laplacetransformen - en repetition (pdf)
Övrigt
- Reglerteknisk ordlista
- Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
- Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)
Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen
Om du använder Linux skall du använda denna versionen lab3robot.p för linux
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).