Kursmaterial

Föreläsningar

F1 (4 nov)

F2 (5 nov)

F3.pdf (12 nov), se även f3.pdf från förra kursomgången 

F4.pdf (18 nov)

F6.pdf (22 nov)

F12.pdf (13 dec)

Övningar

Övningstal och lösningar finns här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)

• rt_exercises.pdf (pdf)
• rt_solutions.pdf (pdf)

Innehåll

• Övningstal inkl exempel på tentatal
• Lösningstips
• Svar
• Kompletta lösningar
• Intro till Control Systems Toolbox i Matlab
• Reglerteknisk ordlista

Laborationer

Lab-PM finns att ladda ner här (samma som i kursbunten som säljs av STEX)

• LAB1 (pdf)
• LAB2 (pdf)
• LAB3 (pdf)

Funktion för beräkning av tröghetsmoment och maximal styrsignal till datorprojektet (LAB3) samt för validering av resultaten innan redovisningen.
Skriv lab3robot i Matlab för instruktioner (filen måste finnas i den katalogen där du startar Matlab).

• lab3robot.zip (för Windows)
• lab3robot_linux.zip (för Linux)

Övrigt material

• Extramaterial: Laplacetransformen
• Kort introduktion till reglerteknik (pdf)
• Repetition av komplexa tal (pdf)
• Skillnader mellan 2:a och 3:a/4:a upplagan av kursboken (pdf)
• Kompendium IMC (Internal Model Control) (pdf)