Till KTH:s startsida Till KTH:s startsida

Logga in till din kurswebb

Du är inte inloggad på KTH så innehållet är inte anpassat efter dina val.

Gruppwebben som samarbetsyta stängs 31 december 2026. Du som administratör behöver nu exportera gruppens innehåll och/eller radera gruppen.

Observera: Från och med den 1 oktober 2026 kommer delar av gruppwebben som inte längre används, successivt att stängas ned, exempelvis gruppwebbar som redan har flyttats eller varit inaktiva under en längre tid.

Mer information hittar du i nyheten: Gruppwebben och Social stänger hösten 2026. Stöd och instruktioner för hur du exporterar en gruppwebb finns i: Gruppwebben som samarbetsyta stängs hösten 2026.

Ändra tidsperiod eller vy
Vecka 4 2015 Visa i Mitt schema
Tis 20 jan 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2015 TIEDB
Föreläsning Lärare: William Sandqvist
Plats: Ka-303

Föreläsning/Övning 1

William Sandqvist

regler1.pdf   Ö: 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 4.7, 4.8, 4.11     
Arbetsblad: 4.8.pdf
Övningshäfte: reglerO1.pdf  Ö: 1.1, 2.4, 3.5

Ons 21 jan 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2015 TIEDB
Föreläsning Lärare: William Sandqvist
Plats: Ka-204

Föreläsning/Övning 2

William Sandqvist

regler2.pdf   Ö: 6.13, 6.5 a b c d, 6.6 a c, 6.7a, 6.8 a c e, 6.12a, 6.9a, 6.10, 6.4, 6.11, 6.14a
L-tabell: Ltabell.pdf
Övningshäfte: reglerO2.pdf Ö:6.5f, 6.6 b d, 6.7 b c d, 6.8 b d f, 6.9 b c d, 6.12 b c d e f, 6.14 b c
OmLaplaceTransform.pdf

Tors 22 jan 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2015 TIEDB
Föreläsning Lärare: William Sandqvist
Plats: Ka-303

Föreläsning/Övning 3

William Sandqvist

regler3.pdf Ö: 7.1 a b, 7.11, (7.12), 7.16, 7.9, 7.17a
Arbetsblad: 7.16.pdf
Övningshäfte: reglerO3.pdf  Ö: 7.2, 7.3, 7.4, 7.5 a b c, 7.6, 7.15, 7.17d

Vecka 5 2015 Visa i Mitt schema
Tis 27 jan 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2015 TIEDB
Föreläsning Lärare: William Sandqvist
Plats: Ka-210

Föreläsning/Övning 4

William Sandqvist

regler4.pdf   Ö: 8.1, 8.2, 8.3 a b c, 8.4 a b, 8.5 a c d e f, 8.7, 8.8
Övningshäfte: reglerO4.pdf  Ö: 8.5 b g

regler5.pdf   Ö: 9.2 a e, 9.4, 9.5, 9.8b, 9.10
Arbetsblad: 9.10.pdf  bodedia.pdf
Övningshäfte: reglerO5.pdf  Ö: 9.2 b c d, 9.3, 9.11

Ons 28 jan 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2015 TIEDB
Föreläsning Lärare: William Sandqvist
Plats: Ka-210

Föreläsning/Övning 5

William Sandqvist

regler6.pdf   Ö: 10.1 e f g h, 10.14, 10.17 a b c d
Arbetsblad: 10.17.pdf
Övningshäfte: reglerO6.pdf Ö: 10.1 a b c d, 10.2, 10.3 a b, 10.4 a b, 10.7, 10.9, 10.11 a b, 10.12, 10.13, 10.20, 10.21

Tors 29 jan 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2015 TIEDB
Föreläsning Lärare: William Sandqvist
Plats: Ka-303

Föreläsning/Övning 6

William Sandqvist

regler7.pdf    Ö: 11.4a, 11.7, 11.8, 11.9, 11.11a, 11.14
Övningshäfte: reglerO7.pdf  Ö: 11.4b, 11.5, 11.6, 11.10, 11.11b

Vecka 6 2015 Visa i Mitt schema
Tors 5 feb 13:00-17:00 Laboration
VT 2015 TIEDB
Laboration Lärare: William Sandqvist, Leif Lindbäck
Plats: Ka-305
Fre 6 feb 13:00-17:00 Laboration
VT 2015 TIEDB
Laboration Lärare: William Sandqvist, Leif Lindbäck
Plats: Ka-305
Vecka 7 2015 Visa i Mitt schema
Tis 10 feb 13:00-15:00 Seminarium
VT 2015 TIEDB
Seminarium Lärare: William Sandqvist
Plats: Ka-308

Seminarie 1

William Sandqvist

6.9b,d, 7.5b, 7.9, 7.17d, 8.5f, 9.11, 10.9, 10.11, 10.20, 11.6

Ons 11 feb 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2015 TIEDB
Föreläsning Lärare: Leif Lindbäck
Plats: Ka-210
Tors 12 feb 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2015 TIEDB
Föreläsning Lärare: Leif Lindbäck
Plats: Ka-304
Vecka 8 2015 Visa i Mitt schema
Tis 17 feb 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2015 TIEDB
Föreläsning Lärare: Leif Lindbäck
Plats: Ka-303
Ons 18 feb 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2015 TIEDB
Föreläsning Lärare: Leif Lindbäck
Plats: Ka-303
Tors 19 feb 13:00-17:00 Laboration
VT 2015 TIEDB
Laboration Lärare: William Sandqvist, Leif Lindbäck
Plats: Ka-305
Fre 20 feb 13:00-17:00 Laboration
VT 2015 TIEDB
Laboration Lärare: William Sandqvist, Leif Lindbäck
Plats: Ka-305
Vecka 9 2015 Visa i Mitt schema
Mån 23 feb 10:00-12:00 Seminarium
VT 2015 TIEDB
Seminarium Lärare: Leif Lindbäck
Plats: Ka-303

Seminarie 2

Viacheslav Izosimov

16.5d, 16.6b, 17.1b, 17.9 (tillåtet använda matlab), 18.4b, 18.6e, 18.9a, 19.6a, 19.7b

Ons 25 feb 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2015 TIEDB
Föreläsning Lärare: Leif Lindbäck
Plats: Ka-210
Tors 26 feb 10:00-12:00 Föreläsning
VT 2015 TIEDB
Föreläsning Lärare: Leif Lindbäck
Plats: Ka-210
Vecka 10 2015 Visa i Mitt schema
Tis 3 mar 13:00-15:00 Seminarium
VT 2015 TIEDB
Seminarium Lärare: Leif Lindbäck
Plats: Ka-303

Seminarie 3

Viacheslav Izosimov

Det är tillåtet att använda Matlab för matrisberäkningar.

14.1d, 14,3b -Räkna även ut var systemets poler ligger och avgör om det är stabilt, 14.4c, 14.6b, 14.9, samt given process som ska regleras med polplaceringsregulator.

Ons 4 mar 13:00-15:00 Föreläsning
VT 2015 TIEDB
Föreläsning Lärare: William Sandqvist
Plats: Ka-303

Föreläsning/Övning 13

William Sandqvist

Sensorer

Tors 5 mar 13:00-17:00 Laboration
VT 2015 TIEDB
Laboration Lärare: William Sandqvist, Leif Lindbäck
Plats: Ka-305
Fre 6 mar 08:00-12:00 Laboration
VT 2015 TIEDB
Laboration Lärare: William Sandqvist, Leif Lindbäck
Plats: Ka-305