Kalender

Föreläsning/Övning 1

William Sandqvist

regler1.pdf   Ö: 3.1, 3.2, 3.3, 3.6, 4.7, 4.8, 4.11     
Arbetsblad: 4.8.pdf
Övningshäfte: reglerO1.pdf  Ö: 1.1, 2.4, 3.5

Föreläsning/Övning 2

William Sandqvist

regler2.pdf   Ö: 6.13, 6.5 a b c d, 6.6 a c, 6.7a, 6.8 a c e, 6.12a, 6.9a, 6.10, 6.4, 6.11, 6.14a
L-tabell: Ltabell.pdf
Övningshäfte: reglerO2.pdf Ö:6.5f, 6.6 b d, 6.7 b c d, 6.8 b d f, 6.9 b c d, 6.12 b c d e f, 6.14 b c
OmLaplaceTransform.pdf

Föreläsning/Övning 3

William Sandqvist

regler3.pdf Ö: 7.1 a b, 7.11, (7.12), 7.16, 7.9, 7.17a
Arbetsblad: 7.16.pdf
Övningshäfte: reglerO3.pdf  Ö: 7.2, 7.3, 7.4, 7.5 a b c, 7.6, 7.15, 7.17d

Föreläsning/Övning 4

William Sandqvist

regler4.pdf   Ö: 8.1, 8.2, 8.3 a b c, 8.4 a b, 8.5 a c d e f, 8.7, 8.8
Övningshäfte: reglerO4.pdf  Ö: 8.5 b g

regler5.pdf   Ö: 9.2 a e, 9.4, 9.5, 9.8b, 9.10
Arbetsblad: 9.10.pdf  bodedia.pdf
Övningshäfte: reglerO5.pdf  Ö: 9.2 b c d, 9.3, 9.11

Föreläsning/Övning 5

William Sandqvist

regler6.pdf   Ö: 10.1 e f g h, 10.14, 10.17 a b c d
Arbetsblad: 10.17.pdf
Övningshäfte: reglerO6.pdf Ö: 10.1 a b c d, 10.2, 10.3 a b, 10.4 a b, 10.7, 10.9, 10.11 a b, 10.12, 10.13, 10.20, 10.21

Föreläsning/Övning 6

William Sandqvist

regler7.pdf    Ö: 11.4a, 11.7, 11.8, 11.9, 11.11a, 11.14
Övningshäfte: reglerO7.pdf  Ö: 11.4b, 11.5, 11.6, 11.10, 11.11b

William Sandqvist

Viacheslav Izosimov

 Laboration 1, Matlab-simulering

William Sandqvist

Viacheslav Izosimov

 Laboration 1, Matlab-simulering

Seminarie 1

William Sandqvist

6.9b,d, 7.5b, 7.9, 7.17d, 8.5f, 9.11, 10.9, 10.11, 10.20, 11.6

Föreläsning/Övning 7

Viacheslav Izosimov

Kapitel 15-16, Tidsdiskret reglering – introduktion, z-transformen och tidsdiskreta överföringsfunktLösningar kap 15: thomas-losn-kap15.pdf
Lösningar kap 16: thomas-losn-kap16.pdf

Föreläsning/Övning 8

Viacheslav Izosimov

Kapitel 17, Bestämning av tisdsdiskreta överföringsfunktioner
Lösningar kap 17: thomas-losn-kap17.pdf

Föreläsning/Övning 9

Viacheslav Izosimov

Kapitel 18, Egenskaper hos tidsdiskreta system
Lösningar kap 18: thomas-losn-kap18.pdf

Föreläsning/Övning 10

Viacheslav Izosimov

Kapitel 19, Dimensionering av tidsdiskreta regultatorer
Lösningar kap 19: thomas-losn-kap19.pdf

William Sandqvist

Viacheslav Izosimov

 Laboration 2, PID-reglering

William Sandqvist

Viacheslav Izosimov

 Laboration 2, PID-reglering

Seminarie 2

Viacheslav Izosimov

16.5d, 16.6b, 17.1b, 17.9 (tillåtet använda matlab), 18.4b, 18.6e, 18.9a, 19.6a, 19.7b

Föreläsning/Övning 11

Viacheslav Izosimov

Kapitel 14, Tillståndsmodeller för kontinuerliga system
Lösningar kap 14: thomas-losn-kap14.pdf

Föreläsning/Övning 12

Viacheslav Izosimov

Kapitel 14, Tillståndsmodeller för kontinuerliga system
Lösningar kap 14: thomas-losn-kap14.pdf

Seminarie 3

Viacheslav Izosimov

Det är tillåtet att använda Matlab för matrisberäkningar.

14.1d, 14,3b -Räkna även ut var systemets poler ligger och avgör om det är stabilt, 14.4c, 14.6b, 14.9, samt given process som ska regleras med polplaceringsregulator.

Föreläsning/Övning 13

William Sandqvist

Sensorer

William Sandqvist

Viacheslav Izosimov

 Laboration 3, Diskret regulator med polplacering

William Sandqvist

Viacheslav Izosimov

 Laboration 3, Diskret regulator med polplacering